KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng):(UWB)
文檔更新于2024/9
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KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng):(UWB)
一、系統(tǒng)概述
KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)是專為煤礦設(shè)計(jì)的新一代人員精確定位系統(tǒng)，系統(tǒng)采用UWB無(wú)載波通信技術(shù)，利用先進(jìn)的對(duì)時(shí)和定位算法，提高了系統(tǒng)在復(fù)雜環(huán)境下的精度和指標(biāo)，能實(shí)時(shí)反映井下人員的精確位置。支持車輛管理，具備物料配送管理、車輛精確定位、井下信號(hào)燈管理、車輛調(diào)度管理、車輛信息化管理等功能。系統(tǒng)具有定位精度高、傳輸速率快、抗干擾性能強(qiáng)、系統(tǒng)容量大、傳輸距離遠(yuǎn)、接口豐富和易融合等特點(diǎn)。涉及了電子技術(shù)、數(shù)字通訊、無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、無(wú)線定位技術(shù)、GIS技術(shù)等多種技術(shù)，為生產(chǎn)調(diào)度、井下救援等提供了可靠支撐。系統(tǒng)符合《AQ 1119-2023 煤礦井下人員定位系統(tǒng)通用技術(shù)條件》、《MT/T 1198-2023 煤礦井下人員位置監(jiān)測(cè)系統(tǒng)使用與管理規(guī)范》、AQ6210、AQ1048、《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標(biāo)志管理方案(試行)》、《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全技術(shù)要求(試行)》及《煤礦井下人員定位系統(tǒng)安全標(biāo)志檢驗(yàn)方案(試行)》等國(guó)家相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)。
二、系統(tǒng)主要性能指標(biāo)
（1）系統(tǒng)靜態(tài)定位精度:0.2m;
（2）系統(tǒng)最大監(jiān)控容量:512臺(tái)讀卡分站;
（3）系統(tǒng)編碼范圍:00001-65535;
（4）定位卡與定位分站通訊距離:>500m(空曠視距)；
（5）定位分站并發(fā)識(shí)別標(biāo)識(shí)卡數(shù)量:>200張;
（6）定位卡支持最大位移速度:10m/s;
（7）傳輸誤碼率:≤10-9;
（8）漏讀率:≤10-4;
（9）精確定位定位卡續(xù)航時(shí)間:一次充電使用>18天；
（10）信息礦燈續(xù)航時(shí)間:主燈工作時(shí)間>11h，主燈工作11h熄滅后定位卡工作時(shí)間>199h;
（11）定位分站防護(hù)等級(jí):IP67;
（12）定位卡防護(hù)等級(jí):IP68;
（13）智能電源:斷電續(xù)航>8h，支持遠(yuǎn)程管理功能;
（14）系統(tǒng)巡檢周期:<2s;
（15）設(shè)備抗干擾能力:
脈沖群:4級(jí)脈沖群抗擾度試驗(yàn)，評(píng)價(jià)等級(jí)為A;
浪涌:交流電源端口3級(jí)、直流電源與信號(hào)端口4級(jí)浪涌(沖擊)抗擾度試驗(yàn)，評(píng)價(jià)等級(jí)為A;
射頻抗干擾度:4級(jí)電磁輻射抗擾度試驗(yàn)，評(píng)價(jià)等級(jí)為A。
（16）系統(tǒng)支持三維GIS地圖與其它子系統(tǒng)信息接入功能，系統(tǒng)可提供井下受困人員的精準(zhǔn)三維坐標(biāo)、經(jīng)緯度坐標(biāo)(GPS)、井下實(shí)景巷道全景等數(shù)據(jù)信息;
（17）系統(tǒng)支持B/S架構(gòu)、支持二維圖形顯示功能，系統(tǒng)提供的圖形編輯軟件能制作矢量圖形，并且可導(dǎo)入AutoCAD格式的圖形進(jìn)行繪制編輯，在顯示界面上具有放大、縮小、移動(dòng)等功能。
三、系統(tǒng)組成
系統(tǒng)由地面監(jiān)控主備機(jī)、數(shù)據(jù)服務(wù)器主備機(jī)、KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)軟件、KJ1628-F1礦用本安型定位分站、KJ1628-F2礦用本安型定位分站、KJ1628-D礦用本安型便攜式定位儀、KZC18礦用本安型信號(hào)轉(zhuǎn)換器、KJ1628-K1定位卡、KJ1628-K2定位卡、KJ1628-K3車輛定位卡、KJ128D-F2礦用本安型讀卡分站、KJ128D-F3定位讀卡分站、KJ128A-F4礦用本安型讀卡分站、KJ128A-F5礦用本安型讀卡分站、KJ128D-K6標(biāo)識(shí)卡、KJ128A-K3車輛標(biāo)識(shí)卡、KJ128A-K2標(biāo)識(shí)卡、KJ128A-K1標(biāo)識(shí)卡、KLX4LM(A)本安型信息礦燈、KLX5LM(A)本安型信息礦燈、智能單路/多路電源，KT109R-F2礦用本安型無(wú)線基站、KJ70X-F(A)礦用本安型監(jiān)控分站、PH18L(A)礦用本安型語(yǔ)音顯示屏、KJ128A-D1礦用本安型讀卡器、YHSK40礦用本安型標(biāo)識(shí)卡搜索儀、KT425系列廣播話站、單兵裝備、車載終端、礦用萬(wàn)兆/千兆交換機(jī)、標(biāo)識(shí)卡/信息礦燈充電設(shè)備、唯一性檢測(cè)設(shè)備等組成。配套二維GIS動(dòng)態(tài)圖或三維GIS軟件作為展示平臺(tái)，地面中心站可實(shí)時(shí)展示各水平、各采區(qū)、各工作面人員精確定位信息。
四、系統(tǒng)主要功能
1、實(shí)時(shí)信息查詢功能
系統(tǒng)可以查看井下各個(gè)區(qū)域人員實(shí)時(shí)分布情況、查詢指定人員的實(shí)時(shí)位置。
（1）干部跟班下井管理
系統(tǒng)能對(duì)干部下井情況進(jìn)行統(tǒng)計(jì)、監(jiān)督，通過電腦或調(diào)度室大屏可以查看當(dāng)值干部下井、升井、是否到達(dá)規(guī)定區(qū)域等信息。
（2）區(qū)域人員統(tǒng)計(jì)功能
系統(tǒng)具備自定義區(qū)域人員信息統(tǒng)計(jì)功能，任意框選區(qū)域，系統(tǒng)自動(dòng)統(tǒng)計(jì)出該區(qū)域人員數(shù)量，當(dāng)班領(lǐng)導(dǎo)等信息。
2、報(bào)警功能
（1）定位卡具備報(bào)警功能
定位卡、信息礦燈可以通過求救按鈕，向地面中心站發(fā)出求救信息，地面中心也可以通過軟件呼叫井下定位卡和信息礦燈。
定位卡、信息礦燈、上位機(jī)軟件都具備低電量報(bào)警功能。
（2）禁區(qū)告警
系統(tǒng)可以對(duì)特殊區(qū)域進(jìn)行禁區(qū)劃分和權(quán)限設(shè)置，當(dāng)有人員非法進(jìn)入時(shí)，系統(tǒng)立刻報(bào)警提醒人員離開，并向地面工作人員警示闖入禁區(qū)者的身份信息。
（3）工作超時(shí)報(bào)警、超員報(bào)警
當(dāng)出現(xiàn)井下作業(yè)人員超出規(guī)定時(shí)間、井下總?cè)藬?shù)超過核定下井人數(shù)、區(qū)域人員數(shù)量超出限制等情況時(shí)系統(tǒng)將立刻報(bào)警并記錄。
重點(diǎn)區(qū)域入口與出口處可增設(shè)礦用語(yǔ)音顯示屏，顯示當(dāng)前重點(diǎn)區(qū)域人員信息、進(jìn)出重點(diǎn)區(qū)域時(shí)間。
3、歷史信息查詢
（1）考勤功能
系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確統(tǒng)計(jì)人員下井、升井時(shí)間、下井次數(shù)、下井總時(shí)間、平均每次下井時(shí)間等信息系統(tǒng)還可以按班次、按部門、按人員生成日考勤、月考勤統(tǒng)計(jì)報(bào)表，并提供打印功能。
（2）歷史軌跡查詢
系統(tǒng)可以顯示某一歷史時(shí)刻的人員、車輛信息;也可以根據(jù)部門、班次等情況，通過二維或三維圖形顯示功能直觀的查看多個(gè)人員的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡。
4、車輛管理功能
系統(tǒng)支持“車輛超速報(bào)警功能”。
系統(tǒng)支持實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè):可分類型對(duì)井下運(yùn)行的車輛進(jìn)行實(shí)時(shí)位置查詢及分區(qū)域數(shù)量統(tǒng)計(jì)；
可通過機(jī)車卡號(hào)、車牌號(hào)分時(shí)間段進(jìn)行查詢:可定義緊急需求車輛為急件車輛，對(duì)其運(yùn)行軌跡進(jìn)行重點(diǎn)監(jiān)測(cè)。
系統(tǒng)支持信息管理;可定義、修改機(jī)車的各種基本信息，如修改類型為:平板車、花車、礦車等基本信息。
5、三維GIS圖形顯示功能
三維平臺(tái)支持GIS圖形顯示功能，系統(tǒng)具有直觀、空間位置關(guān)系清楚、信息量大等優(yōu)點(diǎn)，方便調(diào)度人員獲取信息。
三維平臺(tái)支持GIS信息接入，結(jié)合最新的KJ1628J煤礦井下人員精確定位系統(tǒng)(UWB)，可以實(shí)時(shí)獲取并下作業(yè)人員的GIS坐標(biāo)。
三維平臺(tái)支持多個(gè)自定義場(chǎng)景自動(dòng)巡檢功能。
三維平臺(tái)完全由我公司自主開發(fā)，可將煤礦AutoCAD圖紙導(dǎo)入自動(dòng)生成井下圖形，平臺(tái)配置了煤礦設(shè)備、建筑等常見模型，方便用戶使用。經(jīng)過簡(jiǎn)單的培訓(xùn)，用戶可以自行延伸巷道，添加或者刪除設(shè)備、建筑等。
6、多系統(tǒng)融合聯(lián)動(dòng)功能
系統(tǒng)采用通用標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議便于對(duì)接安全監(jiān)控、應(yīng)急廣播、調(diào)度通訊、視頻監(jiān)控、信集閉、信息發(fā)布、風(fēng)機(jī)監(jiān)控、水泵監(jiān)控等各類子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)顯示、聯(lián)動(dòng)、分析功能。在發(fā)生緊急情況需立即撤人時(shí)，系統(tǒng)會(huì)根據(jù)安全監(jiān)控、人員定位、通風(fēng)監(jiān)測(cè)等系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，結(jié)合井下巷道網(wǎng)絡(luò)，自動(dòng)生成險(xiǎn)情人員統(tǒng)計(jì)、沿路救生設(shè)備情況、通信設(shè)備狀態(tài)、最佳避災(zāi)線路推薦、險(xiǎn)情區(qū)域視頻監(jiān)控自動(dòng)調(diào)取等一系列應(yīng)急數(shù)據(jù)。供調(diào)度人員參考，并可以聯(lián)動(dòng)人員定位、應(yīng)急廣播、調(diào)度通信等系統(tǒng)指揮危險(xiǎn)區(qū)域人員撤離。
7、故障自診斷、自評(píng)估功能
系統(tǒng)具有軟件自監(jiān)視功能、軟件容錯(cuò)功能、雙機(jī)熱備功能。
系統(tǒng)具備定位卡好壞識(shí)別功能，它可以迅速判斷定位卡的好壞及輸入的正確性。
系統(tǒng)中的設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)立刻報(bào)警并記錄故障時(shí)間和故障設(shè)備，以供查詢及打印。
8、聯(lián)網(wǎng)功能
系統(tǒng)可將各礦人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)統(tǒng)一傳輸?shù)铰?lián)網(wǎng)平臺(tái)上，用戶可以通過網(wǎng)頁(yè)察看各礦人員定位系統(tǒng)數(shù)據(jù)。